Koja je razlika između servo motora i koračnog motora?

U modernoj industriji motori su sastavni dio. Postoji mnogo vrsta motora, od kojihservo motoriikoračni motorisu dva uobičajena. Iako se oboje koriste za kontrolu kretanja stroja, postoji velika razlika između njih. U ovom članku ćemo predstaviti princip rada, razlike u performansama i područja primjene servo motora i koračnih motora.

 

Razlika u principu rada

Servo motori i koračni motori rade na različitim principima. Servo motor je upravljački sistem zatvorene petlje koji kontrolira brzinu i položaj motora putem povratnih signala. Servo motori se obično sastoje od motora, enkodera, kontrolera i napajanja. Enkoder se koristi za mjerenje položaja i brzine motora, a kontroler prilagođava kretanje motora prema povratnom signalu iz enkodera. Servo motori imaju visoku preciznost upravljanja i mogu ostvariti velike brzine i visoke preciznosti.

 

 

Koračni motor je upravljački sistem otvorene petlje, koji kontrolira brzinu i položaj motora kontrolirajući impulsni signal motora. Koračni motor se obično sastoji od motora, drajvera i kontrolera. Kontroler šalje impulsne signale vozaču, a vozač pretvara impulsne signale u pokret za motor. Kontrolna točnost koračnog motora je relativno niska, ali omogućava preciznu kontrolu položaja.

 

Razlika u performansama

 

1. Različite karakteristike niske frekvencije

Koračni motori su skloni niskofrekventnim vibracijama pri malim brzinama. Frekvencija vibracija je povezana sa stanjem opterećenja i performansama drajvera, a općenito se smatra da je frekvencija vibracija polovina početne frekvencije motora bez opterećenja. Ova pojava niskofrekventne vibracije koju određuje princip rada koračnog motora vrlo je nepovoljna za normalan rad mašine. Kada koračni motor radi pri maloj brzini, općenito bi se trebao koristiti za tehnologiju prigušenja kako bi se prevazišao fenomen vibracija niske frekvencije, kao što je dodavanje prigušivača na motor, ili korištenje tehnologije podjele na drajveru i tako dalje.

 

AC servo motori rade vrlo glatko i ne vibriraju čak i pri malim brzinama. AC servo sistem ima funkciju supresije rezonancije, koja može pokriti nedostatak krutosti mašine, a sistem ima funkciju interne rezolucije frekvencije (FFT), koja može detektovati rezonantnu tačku mašine tako da je lako podesiti sistem.

 

2. Različite karakteristike moment-frekvencija

Izlazni obrtni moment koračnog motora opada sa povećanjem brzine rotacije, a naglo opada pri većoj brzini rotacije, tako da je njegova maksimalna radna brzina općenito 300-600rpm.

 

AC servo motor za konstantan izlazni moment, to jest, u svojoj nominalnoj brzini (općenito 2000 o/min ili 3000 o/min), može proizvesti nazivni obrtni moment, u nazivnoj brzini iznad konstantne izlazne snage.

 

3. različit kapacitet preopterećenja

Koračni motor općenito nema kapacitet preopterećenja. AC servo motor ima snažan kapacitet preopterećenja. Panasonic AC servo sistem, na primjer, ima kapacitet preopterećenja brzine i momenta. Njegov maksimalni obrtni moment je tri puta veći od nazivnog momenta, koji se može koristiti za prevazilaženje momenta inercije inercijalnog opterećenja u trenutku pokretanja. Koračni motor jer ne postoji takav kapacitet preopterećenja, da bi se savladao ovaj moment inercije u izboru, često je potrebno odabrati motor većeg momenta, a mašini nije potreban toliki moment tokom normalnog rada, doći će do gubitka fenomen obrtnog momenta.

 

4. Različite performanse rada

Kontrola koračnog motora za upravljanje u otvorenom krugu, početna frekvencija je previsoka ili je opterećenje preveliko sklono gubitku koraka ili blokiranju fenomena zaustavljanja, brzina je previsoka sklona fenomenu prekoračenja, tako da bi se osigurala točnost njegove kontrole, treba se pozabaviti problemom brzine gore i dolje. AC servo pogonski sistem za kontrolu zatvorene petlje, vozač može biti direktno na uzorkovanju signala povratne informacije enkodera motora, unutrašnji sastav petlje položaja i petlje brzine, općenito se ne pojavljuje u koračnom motoru fenomena gubitka koraka ili prekoračenje, performanse kontrole su pouzdanije.

Razlika u primjeni

Koračni motori se obično kreću u koracima, pri čemu je svaki korak fiksni ugao, pa se stoga dobro ponašaju u aplikacijama koje zahtijevaju jednostavnu kontrolu otvorene petlje i relativno nisku preciznost. Stoga su koračni motori prikladni za neke aplikacije koje ne zahtijevaju posebno visoku preciznost pozicioniranja, kao što su štampači, skeneri, inkjet štampači itd.

 

Nasuprot tome, servo motori rade bolje u aplikacijama sa strožim zahtjevima kontrole kretanja. Servo motori koriste sistem povratne sprege koji pruža veću preciznost upravljanja i dinamički odgovor. Ovo čini servo motore pogodnim za aplikacije koje zahtijevaju visoko precizno pozicioniranje, brzinu i kontrolu položaja, kao što su CNC alatne mašine, roboti, avioni, itd. Servo sistemi postižu precizniju kontrolu kretanja konstantnim prilagođavanjem izlaza kako bi se eliminisale greške.

 

Ukratko, iako se i servo motori i koračni motori koriste za kontrolu kretanja stroja, postoji velika razlika između njih. Servo motor je upravljački sistem zatvorene petlje sa visokom preciznošću kontrole, pogodan za velike brzine, visoke preciznosti; koračni motor je otvoreni sistem upravljanja sa nižim troškovima, pogodan za preciznu kontrolu položaja. U praktičnim primjenama, odgovarajući tip motora treba odabrati prema specifičnim potrebama.